已閱讀1頁(yè),還剩65頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、腹腔手術(shù)是外科手術(shù)中最常見(jiàn)的手術(shù)之一。隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,為了改進(jìn)傳統(tǒng)的腹腔手術(shù)切口,減少手術(shù)創(chuàng)傷,人們對(duì)于實(shí)現(xiàn)小刀口微創(chuàng)傷腹腔手術(shù)的愿望越來(lái)越迫切。這種腹腔手術(shù)不再需要開(kāi)大刀口,而只是幾個(gè)數(shù)毫米的小口子,并用CCD微型攝像系統(tǒng)輔助智能型微機(jī)器人通過(guò)刀口進(jìn)入腹腔并在腹腔內(nèi)實(shí)施手術(shù)。基于壓電陶瓷的腹腔內(nèi)手術(shù)用微型機(jī)器人為這個(gè)愿望的實(shí)現(xiàn)提供了可能性。 本論文是腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人研究項(xiàng)目的一部分,主要任務(wù)是完成腹腔手術(shù)用微
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于ICPF驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人研究.pdf
- 基于單電機(jī)的腹腔內(nèi)微型手術(shù)機(jī)器人.pdf
- 微型機(jī)器人螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)理研究.pdf
- SMA驅(qū)動(dòng)的尺蠖式仿生微型機(jī)器人.pdf
- 磁控微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制特性的研究.pdf
- 膠囊式微型機(jī)器人磁驅(qū)動(dòng)特性的研究.pdf
- 微型機(jī)器人旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)方法的研究.pdf
- 膠囊式微型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與游動(dòng)特性的研究.pdf
- 微型機(jī)器人外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)理論及實(shí)現(xiàn)方法研究.pdf
- 無(wú)線供能微型機(jī)器人的研究.pdf
- 仿蝌蚪游動(dòng)微型機(jī)器人的研究.pdf
- 醫(yī)用微型機(jī)器人無(wú)損傷驅(qū)動(dòng)的潤(rùn)滑、摩擦原理研究.pdf
- 管道檢測(cè)微型機(jī)器人技術(shù)研究.pdf
- 基于SMA驅(qū)動(dòng)的剛-柔耦合的輪式微型機(jī)器人.pdf
- 基于ICPF驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人巡跡及目標(biāo)跟蹤方法的研究.pdf
- 徑向間隙自補(bǔ)償膠囊微型機(jī)器人的研究.pdf
- 腸道微型機(jī)器人無(wú)損傷驅(qū)動(dòng)原理方法及其仿真模型研究.pdf
- 微型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃研究.pdf
- 無(wú)纜游動(dòng)微型機(jī)器人的仿生優(yōu)化.pdf
- 結(jié)腸微型機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論