基于TwinCAT的數控轉塔沖床開放式控制系統(tǒng)研究.pdf

1、沖壓成形是現代代工業(yè)生產中的一項重要技術，應用范圍廣泛，數控轉塔沖床則是沖壓成形的重要設備，其核心部分數控系統(tǒng)目前大多依靠進口，因此研究轉塔沖床的數控系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 隨著數控系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及各種支撐技術的日益完善，數控系統(tǒng)的開放程度也越來越高，開放式數控系統(tǒng)以其通用化、開放化以及兼容性高等優(yōu)點解決了傳統(tǒng)數控系統(tǒng)的封閉問題，很好地適應了現代工業(yè)化生產的要求，已經成為數控系統(tǒng)的發(fā)展方向。
　　 本文分析了開

2、放式數控系統(tǒng)的的三種主要控制方案，最終采用純軟件式控制方案，基于TwinCAT平臺，充分利用Beckhoff提供的組件，對數控系統(tǒng)進行開發(fā)，并對孔群路徑問題進行了相關的研究，旨在提高機床的加工效率。論文主要包括以下幾部分內容:
　　 首先，了解數控轉塔沖床的硬件組成和工作原理，在此基礎上，對各主要組件進行選型，并且利用現場總線技術，搭建數控系統(tǒng)的硬件部分。
　　 然后，基于TwinCAT控制平臺，分別對系統(tǒng)的組態(tài)和軟PL

3、C程序進行開發(fā)，實現數控系統(tǒng)的軟件部分。
　　 接著，對數控系統(tǒng)的上位機程序進行開發(fā)，根據生產實際的需要，采用模塊化的設計思想，進行系統(tǒng)功能模塊劃分，主要實現加工控制、圖形仿真、參數設置和故障診斷等功能，設計出符合要求的上位機人機界面。
　　 最后，從提高生產效率的角度出發(fā)，對孔群加工路徑進行合理的優(yōu)化，主要從常規(guī)法和人工智能優(yōu)化法兩個方面進行優(yōu)化方案設計，這里采用了X或Y單向優(yōu)化法、鄰近優(yōu)化法和混合遺傳算法分別進行優(yōu)化