混合驅(qū)動(dòng)可控壓力機(jī)的基礎(chǔ)理論研究.pdf

1、混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本思想是采用常規(guī)電機(jī)和伺服電機(jī)作為其動(dòng)力源,兩種類型的輸入運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的輸出運(yùn)動(dòng).常規(guī)電機(jī)為系統(tǒng)提供主要?jiǎng)恿?伺服電機(jī)起運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)作用.混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠提供多組輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以滿足不同的壓力加工工藝要求.首先,分析了機(jī)械式壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)的典型規(guī)律,對混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的可行性進(jìn)行了分析,選擇了適于拉伸工藝的混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型.并從分析平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)的相對桿長關(guān)系入手,對平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)型

2、進(jìn)行了分析;應(yīng)用回路矢量法對混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析;考慮了各構(gòu)件的慣性力,列出了各構(gòu)件的力和力矩平衡方程,對混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靜力分析.然后,建立了混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,并將優(yōu)化分為兩步:第一步,假定伺服電機(jī)角速度與常規(guī)電機(jī)相同的條件下,優(yōu)化設(shè)計(jì)出壓力機(jī)的尺寸參數(shù);第二步,在第一步優(yōu)化結(jié)果的基礎(chǔ)上,使機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)不變,優(yōu)化設(shè)計(jì)伺服輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律.并分別用5次分段多項(xiàng)式和10次Bezier曲線對伺服電機(jī)