基于視覺跟蹤的電子激光經(jīng)緯儀自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、實(shí)現(xiàn)大尺度空間內(nèi)可動(dòng)目標(biāo)的高精度自動(dòng)化測(cè)量是現(xiàn)今大尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域的難點(diǎn)之一。在傳統(tǒng)大尺寸測(cè)量設(shè)備的基礎(chǔ)上，構(gòu)建一種新型測(cè)量系統(tǒng)，其測(cè)量范圍可以覆蓋整個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)空間，并能夠?qū)Χ鄠€(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，以實(shí)現(xiàn)不同空間位置密集點(diǎn)云的智能識(shí)別與自動(dòng)測(cè)量，成為迫切需要解決的問題。
　　 本文構(gòu)建了一種基于視覺跟蹤的電子激光經(jīng)緯儀自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、經(jīng)緯儀的自動(dòng)引導(dǎo)、標(biāo)記點(diǎn)的自動(dòng)瞄準(zhǔn)測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究

2、。實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上關(guān)鍵點(diǎn)位的測(cè)量方法具有較高的測(cè)量精度和效率。論文的主要研究?jī)?nèi)容和工作如下：
　　 1、設(shè)計(jì)了攝像機(jī)鏡頭的控制電路，對(duì)自動(dòng)變焦算法的清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)和控制策略進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了鏡頭的自動(dòng)聚焦、變焦控制。
　　 2、對(duì)目標(biāo)跟蹤方法進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則形狀單目標(biāo)三維方向運(yùn)動(dòng)的跟蹤，并進(jìn)一步對(duì)雜波環(huán)境下多目標(biāo)的跟蹤進(jìn)行了原理研究和仿真。
　　 3、研究了攝像機(jī)與多臺(tái)經(jīng)緯儀間空間位置關(guān)系的