齒輪測(cè)量中心誤差補(bǔ)償技術(shù)的建模研究.pdf

1、誤差補(bǔ)償技術(shù)是有效改善儀器測(cè)量精度的一項(xiàng)重要的應(yīng)用技術(shù)。本論文在前人的研究基礎(chǔ)上,研究采用非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù)對(duì)JA100型齒輪測(cè)量中心進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)恼`差模型建立與實(shí)際應(yīng)用。
　　本文主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　概括分析并理解JA100型齒輪測(cè)量中心的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項(xiàng)構(gòu)成。在該型測(cè)量中心結(jié)構(gòu)中建立各運(yùn)動(dòng)剛體的空間直角坐標(biāo)系,基于剛體運(yùn)動(dòng)規(guī)律原理,利用坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)等數(shù)學(xué)方法,建立涵蓋各機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項(xiàng)的空間誤差模型。
　　

2、1.在深入理解該型測(cè)量中心測(cè)量漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的方法原理之后,通過(guò)分析測(cè)頭在X、Y、Z軸方向的偏差Δx、Δy、Δz分別對(duì)齒廓偏差測(cè)量、齒向偏差測(cè)量及齒距偏差測(cè)量的影響,確定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項(xiàng)中影響測(cè)量精度的主要誤差項(xiàng)。據(jù)此對(duì)空間誤差模型進(jìn)行有針對(duì)性地簡(jiǎn)化,得到滿(mǎn)足提高單項(xiàng)測(cè)量精度的誤差模型。
　　2.通過(guò)雙頻激光干涉儀及其它測(cè)量?jī)x器對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量得到的誤差數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理,作為最終誤差補(bǔ)償時(shí)的原始數(shù)據(jù)。為了計(jì)算得到任意位

3、置下的空間誤差,需對(duì)各機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三次樣條插值,建立系統(tǒng)誤差與對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值的函數(shù)關(guān)系。
　　3.通過(guò)特定實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證空間誤差模型對(duì)誤差補(bǔ)償?shù)恼_性和有效性,驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)包括單軸定位補(bǔ)償效果驗(yàn)證,平面內(nèi)直線(xiàn)定位補(bǔ)償效果驗(yàn)證以及空間內(nèi)直線(xiàn)定位補(bǔ)償效果驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)樣板各項(xiàng)誤差測(cè)量數(shù)據(jù)的補(bǔ)償,驗(yàn)證簡(jiǎn)化模型在誤差補(bǔ)償中的可行性和有效性。
　　本文最終得出的結(jié)論:
　　1.基于剛體運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立得到的誤差補(bǔ)償模型,對(duì)J