剛性運動目標(biāo)的跟蹤算法研究.pdf

1、運動目標(biāo)跟蹤在軍事視覺制導(dǎo)、機器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)產(chǎn)品檢測、醫(yī)療診斷、交通監(jiān)視等領(lǐng)域均有重要的實用價值和廣闊的發(fā)展前景。由于被跟蹤目標(biāo)本身特征的多樣性、所處環(huán)境的復(fù)雜性，使目標(biāo)跟蹤成為挑戰(zhàn)性的課題，特別是跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題成為限制跟蹤算法魯棒性的關(guān)鍵因素。 本文主要針對剛性運動目標(biāo)的跟蹤問題進(jìn)行研究，詳細(xì)討論了基于邊緣特征的剛性運動目標(biāo)跟蹤算法。在該基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步討論遮擋情況下的邊緣匹配和灰度匹配算法，論文的主要工作有：

2、 1、剛性目標(biāo)的輪廓線或邊界線是視覺感知與理解的重要線索或特征，采用幀間圖像差分法進(jìn)行運動目標(biāo)檢測，利用隨機邊緣特征有效地對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，該算法對目標(biāo)的視角、光線及運動狀態(tài)的變化等不利因素有較好的適應(yīng)性。 2、針對剛性運動目標(biāo)跟蹤中的遮擋問題，提出邊緣匹配和灰度相關(guān)匹配的跟蹤算法。目標(biāo)灰度單一時采用邊緣匹配算法，目標(biāo)灰度豐富時采用灰度相關(guān)匹配算法。對目標(biāo)自適應(yīng)分塊，使各子塊具有較明顯的特征，增加遮擋判定和子塊匹配的置信度；