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文檔簡介
1、本文以某1900mm單機(jī)架四輥鋁帶冷軋機(jī)為對象,重點(diǎn)研究了冷軋過程中的張力控制。采用SIEMENSE PLC控制器開發(fā)了一套實(shí)用的張力開環(huán)控制系統(tǒng)。指出了常規(guī)開環(huán)張力控制的不足,深入研究了張力閉環(huán)控制算法。提出將模糊智能控制技術(shù)應(yīng)用到常規(guī)張力閉環(huán)控制中,通過MATLAB下的SIMULINK環(huán)境對常規(guī)和新型兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,模糊+PID復(fù)合張力控制系統(tǒng)取得了明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制的控制精度。本文的主要內(nèi)容和取得的主要成果
2、如下:
(1)以張力產(chǎn)生的機(jī)理及傳動系統(tǒng)的原理為出發(fā)點(diǎn),開發(fā)了一套基于最大恒轉(zhuǎn)矩法張力開環(huán)設(shè)定的控制系統(tǒng)。張力控制采用最大恒轉(zhuǎn)矩法,并進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償和錐度張力控制,通過控制電流來控制鋁帶張力。
(2)開環(huán)張力控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),但控制精度低,存在穩(wěn)態(tài)誤差而且動態(tài)補(bǔ)償效果較差。鑒于開環(huán)張力控制系統(tǒng)的缺點(diǎn),深入研究了張力閉環(huán)控制算法。
(3)針對常規(guī)張力PID閉環(huán)控制系統(tǒng)響應(yīng)較慢的問題,提出采
3、用模糊+PID相復(fù)合的控制策略完成張力閉環(huán)控制。控制偏差較大時采用模糊控制器,最大程度地提高系統(tǒng)響應(yīng)速度;控制偏差較小時切換為PID控制,消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。通過Simulink仿真實(shí)驗(yàn)表明:基于模糊+PID復(fù)合控制器的張力閉環(huán)控制系統(tǒng)既具有較快的動態(tài)響應(yīng),又具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。
(4)基于以上對鋁帶張力控制的研究,給出了一套合理的冷軋張力計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件配置和軟件結(jié)構(gòu)。
實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果和曲線表明:張力控
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