嵌入式Linux下USB通用攝像頭驅(qū)動程序研究與設計.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，越來越多的工業(yè)控制領域?qū)崿F(xiàn)了自動控制。為了更好的進行遠程控制與管理，視頻監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的技術迫切需要。隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展和視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用的日益廣泛，視頻設備驅(qū)動程序的開發(fā)與數(shù)據(jù)采集技術也成為了開發(fā)的熱點。 目前生產(chǎn)攝像頭的廠家繁多，產(chǎn)品的種類也琳瑯滿目，不同類型攝像頭的驅(qū)動程序幾乎不能通用，尤其是Linux下的攝像頭驅(qū)動程序更是不完善，這給視頻監(jiān)控系統(tǒng)的普及以及應用帶來了不便。因此，設計通用的攝像

2、頭驅(qū)動程序顯得尤為重要。 本文是基于Linux系統(tǒng)來研究USB攝像頭設備的驅(qū)動程序并開發(fā)通用的攝像頭驅(qū)動程序。通用的驅(qū)動程序是以uClinux嵌入式操作系統(tǒng)為目標系統(tǒng)，在目標系統(tǒng)中驅(qū)動程序是以模塊的方式被加載到內(nèi)核中，模塊加載成功后驅(qū)動程序開始運行會驅(qū)動系統(tǒng)的攝像頭設備以實現(xiàn)視頻監(jiān)控的應用，最后系統(tǒng)是利用Linux下的視頻接口Video4Linux來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的功能。 本文首先介紹了Linux系統(tǒng)，重點是Linux下的

3、設備驅(qū)動開發(fā)技術以及開發(fā)調(diào)試環(huán)境，并對Video4Linux做了詳細的介紹；其次介紹了USB接口知識與USB攝像頭的工作原理，重點是USB攝像頭設備的驅(qū)動程序開發(fā)方法；最后分析了攝像頭驅(qū)動開發(fā)的技術框架，重點是通用驅(qū)動程序的設計方案，并詳細論述了如何開發(fā)USB通用攝像頭驅(qū)動程序以及各功能模塊的具體實現(xiàn)方法。 最后，給出了在Linux系統(tǒng)下對通用攝像頭驅(qū)動程序的測試，測試結果達到了預期的技術要求和功能要求，并提出了進一步的改進建議