基于線性預(yù)測和曲線重建的觸覺數(shù)據(jù)壓縮算法.pdf

1、在今天的多媒體系統(tǒng)中，視覺和聽覺信息占主導(dǎo)地位。高效的數(shù)據(jù)壓縮方法和標(biāo)準(zhǔn)為數(shù)字音頻和視頻的廣泛傳播鋪平了道路，然而現(xiàn)實(shí)生活中并不是只存在視覺和聽覺兩種感知，觸覺同樣扮演著非常重要的角色，與音頻和視頻領(lǐng)域如火如荼的研究熱情相對的是，觸覺交互領(lǐng)域目前還鮮有問津，作為人機(jī)交互領(lǐng)域的最新技術(shù)，觸覺交互研究如何利用觸覺信息增強(qiáng)人與計算機(jī)、機(jī)器人之間的交流，其應(yīng)用領(lǐng)域包括虛擬現(xiàn)實(shí)、手術(shù)模擬、遠(yuǎn)程醫(yī)療以及工作培訓(xùn)等。
　　 本文主要研究了離線

2、觸覺交互數(shù)據(jù)的壓縮，所處理的觸覺數(shù)據(jù)是一種高維的離散海量數(shù)據(jù)點(diǎn)云，是從連續(xù)的觸覺交互信息中采樣得到的。觸覺數(shù)據(jù)的基本信號中包含位置、角度以及隨著時間推移的反饋力和扭矩信息。不同于目前普遍使用的簡單的線性預(yù)測，本文構(gòu)造了一個基于二次曲線切線的線性預(yù)測模型，該模型更能反映實(shí)際數(shù)據(jù)的走向，基于該模型將觸覺數(shù)據(jù)分成若干個子集。為了提高逼近精度，對每個子集數(shù)據(jù)進(jìn)行二次曲線重建，使得預(yù)測數(shù)據(jù)點(diǎn)與原來的數(shù)據(jù)點(diǎn)更貼近進(jìn)而使后續(xù)的恢復(fù)效果更好。在判斷預(yù)測