基于Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展的全軟件數(shù)控系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控制造裝備水平是國(guó)家綜合實(shí)力的具體體現(xiàn)，提升數(shù)控制造裝備水平是實(shí)現(xiàn)國(guó)家富強(qiáng)的必由之路。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的核心，而運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的大腦，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的研究具有重要意義。
　　現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般采用“PC機(jī)+專用NC控制器”的結(jié)構(gòu)模式，這種結(jié)構(gòu)模式雖然也屬于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的范疇，但是系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活、缺乏通信和聯(lián)網(wǎng)功能。新的發(fā)展方向是建立一種模塊化可重構(gòu)的柔性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　本文的研究

2、對(duì)象為全軟件式的數(shù)控系統(tǒng)，是基于Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展的一種方法。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式相比，主要優(yōu)勢(shì)在于所有實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理任務(wù)都由PC機(jī)執(zhí)行，硬件部分只負(fù)責(zé)信號(hào)的轉(zhuǎn)換與收發(fā)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，并且不需要在PC機(jī)與NC控制器之間進(jìn)行大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸。
　　由于Windows操作系統(tǒng)是基于公平性的，各個(gè)任務(wù)在爭(zhēng)用CPU資源時(shí)是平等的，滿足不了數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)獨(dú)占資源的要求，本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，用于處理實(shí)時(shí)任務(wù)。實(shí)時(shí)