適用于嵌入式控制系統(tǒng)通用可組態(tài)編程平臺的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著計算機(jī)軟、硬件技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式控制系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。而嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)方式卻相對滯后，無法滿足日益靈活多變的需求。組態(tài)軟件以其操作簡單、靈活的特性在工業(yè)過程控制方面獲得了巨大的成功。嵌入式控制系統(tǒng)迫切需要一種類似于組態(tài)軟件的應(yīng)用程序來快速、靈活、高效地開發(fā)出適應(yīng)頻繁變化場合的軟件。因此，將組態(tài)軟件與嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)合起來是后者的一種發(fā)展趨勢。 本文首先簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成及其特點。根據(jù)平臺開發(fā)的構(gòu)

2、想，借鑒傳統(tǒng)組態(tài)軟件以及虛擬機(jī)的思想，進(jìn)行平臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。平臺整體結(jié)構(gòu)劃分為三層。底層以機(jī)車BCU(制動控制單元)為具體實現(xiàn)對象，將功能接口和硬件驅(qū)動分離，用嵌入式操作系統(tǒng)保證實時性。中間層借鑒虛擬機(jī)思想，完成用戶層的組態(tài)代碼到底層接口的轉(zhuǎn)換功能，達(dá)到硬件無關(guān)性。用戶層應(yīng)用程序以面向?qū)ο蠹夹g(shù)和組件思想為基礎(chǔ)，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，提供以組態(tài)方式進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的功能。 本文主要完成了以富士通公司三種MCU為核心的機(jī)車BC