挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的建模與仿真研究.pdf

1、挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一。隨著液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域與范圍的不斷擴(kuò)大，對(duì)挖掘機(jī)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。如何提高挖掘機(jī)的控制精度，增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力，改進(jìn)動(dòng)態(tài)品質(zhì)，縮短設(shè)計(jì)周期，優(yōu)化系統(tǒng)方案成了人們亟待解決的問題。研究挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，分析影響其動(dòng)態(tài)品質(zhì)的因素，提出改進(jìn)的措施，對(duì)解決上述問題，提高挖掘機(jī)的質(zhì)量具有重要意義。 本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，指出了其工作裝置液壓系統(tǒng)的一股組成模式即：

2、液壓泵—液壓閥—液壓缸。針對(duì)該模式建立了液壓基本元件的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab/Simulink工具箱的遞階結(jié)構(gòu)向上構(gòu)造出了整個(gè)液壓系統(tǒng)的大模型，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)模塊參數(shù)賦予合適的數(shù)值。將復(fù)雜多變的負(fù)載適當(dāng)簡(jiǎn)化成四種典型情況，通過輸入不同的信號(hào)來模擬不同的工況進(jìn)行仿真，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，研究不同的參數(shù)對(duì)挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，并據(jù)此提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。作者提出了在挖掘機(jī)上安裝蓄能器來提高其動(dòng)態(tài)品質(zhì)的方案，并對(duì)該方案進(jìn)