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文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)是電機制造技術、檢測技術、電力電子技術、微處理器技術和現(xiàn)代控制技術相結合的產物。本文以當前最先進的數(shù)字信號處理器芯片TMS320F2812為核心控制單元,嘗試設計一永磁同步電機伺服系統(tǒng),并對其中的一些關鍵環(huán)節(jié)進行了理論研究和實踐探索。 ⑴結合文獻資料,全面闡述和總結了當前交流電機伺服系統(tǒng)涉及的關鍵技術和發(fā)展現(xiàn)狀,進而對交流永磁同步伺服系統(tǒng)的控制技術進行了簡要的介紹,提出了本文的研究內容和工作安排。 ⑵總結了永磁同
2、步電機的工作和控制原理,闡述了矢量控制原理,針對普通控制方法調速范圍不寬的特點,提出了基于最小端電壓比的弱磁控制方法:并結合空間矢量脈寬調制,提出了永磁同步伺服系統(tǒng)的控制方案。 ⑶采用TMS320F2812作為核心控制器來嘗試設計開發(fā)一個基于DSP的電機伺服平臺,采用SVPWM空間矢量脈寬調制技術實現(xiàn)磁場定向矢量控制。其中主電路是一個典型的兩點式三相交一直一交電壓源型逆變電路,采用智能功率模塊(IPM)作為逆變器。并同時對控制系
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