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1、本課題正是在這樣的背景下,圍繞基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器展開研究。首先研究了遺傳算法的原理,分析了標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法存在的問(wèn)題,在此基礎(chǔ)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法進(jìn)行了幾點(diǎn)改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)遺傳算法。通過(guò)將改進(jìn)遺傳算法用于雙積分優(yōu)化問(wèn)題,證明了改進(jìn)遺傳算法克服了標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的早熟、計(jì)算效率低等問(wèn)題。然后,研究了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的理論基礎(chǔ),分析了兩者各自的優(yōu)缺點(diǎn)及相互結(jié)合的必然性和可行性。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)
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