五自由度并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本課題屬于東北大學“211”工程學科建設(shè)項目，在吸收本課題前期研究成果(如并聯(lián)機床運動學理論，數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺搭建)基礎(chǔ)上，著重對數(shù)控系統(tǒng)軟件的開放性、插補算法的改進、系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)、人機界面的設(shè)計開發(fā)等方面進行了論述和研究。 對時間分割法空間直線插補及圓弧插補進行研究，采用了改進的圓弧插補算法。使用該算法可減小圓弧插補誤差和進給速度偏差，提高插補精度。 采用PEWINTUNING軟件獲得多種響應曲線圖及衡量系統(tǒng)動態(tài)性能

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論