雙軸速率轉(zhuǎn)臺.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對雙軸速率轉(zhuǎn)臺進行了研究，主要用于慣導(dǎo)系統(tǒng)，慣性元器件的動、靜態(tài)測試。雙軸速率轉(zhuǎn)臺通過方位軸和俯仰軸的合成運動，實現(xiàn)二維控制。本設(shè)計中，轉(zhuǎn)軸的動力設(shè)備采用力矩容量大，響應(yīng)快的直流力矩電動機；應(yīng)用21位圓感應(yīng)同步器，進行角位置的測量，在閉環(huán)的控制下，可滿足要求的精度；整個伺服系統(tǒng)由兩大部分組成，數(shù)字信號處理部分和功率驅(qū)動部分。由計算機實施轉(zhuǎn)臺的控制和數(shù)據(jù)的采集，使測試方便，簡單。 本文對轉(zhuǎn)臺整體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，包括整體方案和具

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