細紗機管紗卷繞成形運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、細紗是紡紗過程的最后一道工序，它是將粗紗紡制成細紗并卷繞于筒管之上制成管紗，供紡織生產(chǎn)使用。卷繞過程的好壞對管紗的質(zhì)量和成品率有著非常重要的影響。但目前國內(nèi)使用的細紗機其管紗卷繞成形過程主要靠機械成形軌道來控制，這種機械控制方式有著自身難以克服的缺點：軌道有沖擊和停頓、成紗不良、紗線易斷、工人接紗工作繁重等，這導(dǎo)致國內(nèi)細紗機的性能和產(chǎn)品質(zhì)量與國外先進的細紗機相比有較大差距。因此，對國內(nèi)傳統(tǒng)細紗機的管紗卷繞成形機構(gòu)進行技術(shù)改造具有重大的現(xiàn)

2、實意義。 本文提出了細紗機管紗卷繞成形機構(gòu)的技術(shù)改造方案：采用高效實用的電氣控制方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械控制方式，設(shè)計一套管紗卷繞成形運動控制系統(tǒng)，采用數(shù)字控制的方法控制管紗卷繞成形過程，用兩軸運動控制卡同時驅(qū)動錠子電機和導(dǎo)紗電機。由于數(shù)字控制的定位精度高、速度調(diào)節(jié)性能好，因此該方案對減少細紗斷頭、提高管紗成形質(zhì)量有顯著作用。同時，由于只需改變控制程序的指令即可改變導(dǎo)紗機構(gòu)的運動規(guī)律，因此紡不同紗線支數(shù)和卷裝的管紗時，只需改變輸入的指

3、令參數(shù)即可，無需對硬件作任何調(diào)整，這一項功能也是傳統(tǒng)細紗機所不具備的。 文中對這一方案的具體實現(xiàn)作了詳細介紹，包括管紗卷繞成形過程的理論分析和系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分包括系統(tǒng)核心模塊運動控制卡的中央運算控制單元電路、總線接口電路和驅(qū)動器接口電路的設(shè)計；軟件設(shè)計部分包括控制算法、總線驅(qū)動程序和上位機用戶程序的編寫。 對模擬系統(tǒng)的初步調(diào)試表明，該系統(tǒng)可以很好地代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械成形機構(gòu)，且操作方便、自動化程度高、管紗成