細(xì)紗機(jī)卷繞伺服系統(tǒng)的研制.pdf

1、細(xì)紗機(jī)是紡織行業(yè)的主要設(shè)備，以單程粗紗喂入，經(jīng)牽伸和加捻后紡制成織造、針織等所用的細(xì)紗。細(xì)紗由上下循環(huán)往返的鋼領(lǐng)板牽引，卷繞到高速旋轉(zhuǎn)的紗管即錠子上，形成特定成型的紗錠。 目前國(guó)內(nèi)的細(xì)紗機(jī)卷繞成型大都采用機(jī)械凸輪，壞紗率高、機(jī)械磨損大、通用性不強(qiáng)。本文利用新研制的卷繞伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板升降，取代了傳統(tǒng)的異步電機(jī)和機(jī)械凸輪，實(shí)現(xiàn)卷繞成型。該系統(tǒng)由觸摸屏、可編程序控制器（PLC）、伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步伺服電機(jī)及傳感器等部分組成。觸摸

2、屏完成系統(tǒng)的參數(shù)輸入、數(shù)據(jù)顯示、工藝監(jiān)控。PLC通過(guò)通訊方式與觸摸屏連接，采集系統(tǒng)各種傳感器的輸入信號(hào)，并向變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)鋼領(lǐng)板上下運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）不僅實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制（FOC），而且嵌入了卷繞算法，并通過(guò)串行通訊接口（SCI）與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 本文介紹了細(xì)紗機(jī)的工作原理，通過(guò)分析卷繞的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和紗錠成型過(guò)程，得