基于DSP的運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運(yùn)動目標(biāo)自動跟蹤是對運(yùn)動目標(biāo)檢測、提取、識別和跟蹤的技術(shù)，該技術(shù)是計算機(jī)視覺系統(tǒng)的核心，在軍事、交通、生物、醫(yī)學(xué)等多種領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 數(shù)字信號處理器(DSP)具有強(qiáng)大的數(shù)字信號處理能力，為實時圖像處理算法的硬、軟件實現(xiàn)提供了強(qiáng)大的支持，有效的克服了過去因運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法運(yùn)算量大，硬件實現(xiàn)復(fù)雜和投入成本高的問題。 本文針對幀差法和背景減法、邊緣分割的運(yùn)動目標(biāo)形狀檢測和運(yùn)動目標(biāo)顏色檢測的算法，在TI ICETEK-DM

2、642上進(jìn)行一系列實驗，并在此基礎(chǔ)上分析、比較了幀差法在提取目標(biāo)的不完整性、背景法適用場合的限制性、邊緣分割后續(xù)提取目標(biāo)中心的復(fù)雜性、顏色檢測方法要完成在整個圖片中搜索的特點，提出了一種形狀檢測和顏色檢測相結(jié)合的運(yùn)動目標(biāo)檢測算法，該算法是通過幀差法快速鎖定目標(biāo)的范圍，運(yùn)用基于YUV(亮度-色差)模型的運(yùn)動目標(biāo)顏色檢測算法在小范圍內(nèi)搜索目標(biāo)。通過TI ICETEK-DM642的實驗驗證，該算法可以快速有效的提取紅球目標(biāo)，受光線的影響很小。

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