基于虛擬現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、傳統(tǒng)的裝配工藝設(shè)計(jì)任務(wù)一般由有經(jīng)驗(yàn)的工藝人員憑借二維圖紙手工完成，且往往需要利用物理原型進(jìn)行模裝。這種裝配工藝設(shè)計(jì)模式不可避免地存在優(yōu)化程度低、設(shè)計(jì)效率低、成本偏高等缺陷。而目前的計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝設(shè)計(jì)也存在無(wú)法解決“組合爆炸”等問(wèn)題?；谔摂M現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)是解決上述問(wèn)題的有效途徑。本文對(duì)基于虛擬現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，主要完成的工作包括：
　　對(duì)基于虛擬現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了充分的需求分析，在此基礎(chǔ)

2、上，提出了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的底層信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
　　研究了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，包括：構(gòu)建了系統(tǒng)的零部件底層信息模型，實(shí)現(xiàn)了從Pro/E到虛擬現(xiàn)實(shí)的模型信息轉(zhuǎn)換；提出了一種改進(jìn)的AABB層次包圍盒碰撞檢測(cè)算法，提高了虛擬裝配環(huán)境的碰撞檢測(cè)效率，滿足了系統(tǒng)要求；提出了虛擬裝配環(huán)境中動(dòng)態(tài)約束識(shí)別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法和工作流程，實(shí)現(xiàn)了基于約束的零部件精確定位；提出了交互約束定義裝配和自動(dòng)約束識(shí)別裝配兩種不同的裝配工藝

3、規(guī)劃方式，彌補(bǔ)了單一方式的不足，使裝配過(guò)程擬實(shí)性更強(qiáng)，并通過(guò)獲取采樣點(diǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)了裝配路徑的記錄、顯示和編輯。利用截屏和視頻壓縮技術(shù)實(shí)現(xiàn)了裝配工藝規(guī)劃過(guò)程的錄制和回放；提出了虛擬裝配工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)中裝配工藝規(guī)程的制定方法。
　　研究了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的裝配工藝設(shè)計(jì)信息后處理技術(shù)。提出了基于WEB和XML的裝配工藝文檔動(dòng)態(tài)生成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工藝文檔樣式的靈活定制及工藝文檔的遠(yuǎn)程調(diào)用；提出了基于WEB和多媒體的裝配工藝現(xiàn)場(chǎng)示教技術(shù)，通過(guò)WE