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1、目前工業(yè)自動化水平己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。內(nèi)模控制系統(tǒng)在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，技術(shù)成熟，并融入當(dāng)代的先進技術(shù)，在許多行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用，并實踐證明了其可靠性、穩(wěn)定性。 針對單變量IMC控制在各石化廠的成功應(yīng)用，及精餾等化工裝置普遍存在多變量特性、大滯后特性以及耦合特性，提出了本課題。 本文用開環(huán)對角前饋解耦理論和內(nèi)模原理，對
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