2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、本文主要闡述了吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計(jì)原理，并對(duì)吸塵機(jī)器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行了研究?！　∥鼔m機(jī)器人控制系統(tǒng)采用兩級(jí)多CPU分布式控制結(jié)構(gòu)，上位機(jī)控制系統(tǒng)主要由AT89C51單片機(jī)組成，它負(fù)責(zé)接收傳感器送來的信息，并根據(jù)這些信息進(jìn)行路徑規(guī)劃。下位機(jī)控制系統(tǒng)主要由AT89C2051單片機(jī)組成，負(fù)責(zé)完成傳感器數(shù)據(jù)處理和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功能?！　∫罁?jù)吸塵機(jī)器人機(jī)械本體和工作性能，文中設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)硬件電路，其中包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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