基于DSP的快速目標識別與跟蹤技術研究.pdf

1、隨著智能系統(tǒng)技術的不斷發(fā)展和分析技術的不斷拓展，各種圖像識別系統(tǒng)的研究和開發(fā)也在軍事和民用等諸多領域得到了廣泛的關注。特別是運動目標的檢測和跟蹤技術，因其廣泛的應用前景而成為一個重要的研究課題。
　　本課題“基于DSP的快速目標識別與跟蹤技術研究”的目的就是在DSP技術基礎之上，探討研究一種快速、準確的運動目標識別與跟蹤技術。
　　本文首先針對不同大小的運動目標提出兩種快速目標識別與跟蹤算法。針對目前靶場所面臨的測量目標小、

2、距離遠、目標與背景對比度小，不具有形狀信息的實際問題，提出了一種基于多幀相關技術與波門選通技術相結合的快速目標識別與跟蹤方法，特別探討了多幀相關技術中目標確定的理論判據(jù)，并綜合考慮目標的尺寸因素和目標的運動特征研究了一種新的波門設定方案。同時，針對識別跟蹤具有形狀信息的大飛行器目標所提出的快速準確要求，提出了一種基于改進的差分算法與特征不變量匹配的目標識別方法，彌補了傳統(tǒng)圖像差分方法的不足，構造了一個具有平移、大小和旋轉不變性的特征不變

3、量用于識別目標，并研究出一種動態(tài)極值匹配方案。
　　本文在DSP系統(tǒng)上實現(xiàn)了運動目標識別跟蹤算法，包括設計了圖像采集與顯示部分驅動程序，完成了圖像的JPEG壓縮編碼和網(wǎng)絡傳輸功能，編寫了下載程序BOOTLOADER和FLASH讀寫程序。重點研究了基于實時嵌入式實時操作系統(tǒng)底層軟件DSP/BIOS以及參考框架結構（RF5）編寫識別跟蹤算法程序，并按數(shù)字信號處理器算法標準（XDAIS）要求進行封裝，最終嵌入到主程序框架中。