基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、通過對國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的研究與分析，根據(jù)沖床的功能要求及技術(shù)指標(biāo)，研發(fā)了一套基于雙單片機(jī)的沖床數(shù)控系統(tǒng)。 本沖床數(shù)控系統(tǒng)采用雙單片機(jī)主從式前后臺控制結(jié)構(gòu)，主單片機(jī)系統(tǒng)完成數(shù)控系統(tǒng)的管理和數(shù)據(jù)處理等非實(shí)時(shí)性后臺任務(wù)，從單片機(jī)系統(tǒng)完成插補(bǔ)計(jì)算和位置控制等實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的前臺任務(wù)，主從單片機(jī)系統(tǒng)間通過共享存儲器傳送數(shù)據(jù)。 基于前后臺控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想，根據(jù)主從單片機(jī)系統(tǒng)完成的不同功能，對主從單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件接口設(shè)計(jì)

2、。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)前后臺式軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化編程思想，對主從單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分工，分別編寫了各功能模塊軟件。本系統(tǒng)軟件在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成，運(yùn)行效果良好。 基于中斷判優(yōu)解決主從單片機(jī)系統(tǒng)對共享存儲器爭用的思想，完成了對硬件接口電路、軟件及通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。另外對用單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)的控制方法進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)了交流伺服電機(jī)加減速控制。 針對數(shù)控系統(tǒng)中圖文顯示的技術(shù)問題，采用單片機(jī)與點(diǎn)陣式液晶顯示器構(gòu)建硬件接口電路，開發(fā)了軟件