視頻序列中運動目標的檢測與跟蹤算法.pdf

1、在人所感知到的環(huán)境信息中，動態(tài)視覺信息是主要組成部分，這些動態(tài)視覺信息已成為計算機視覺的一個重要的研究方向。運動目標檢測與跟蹤是應用視覺和運動圖像編碼研究領域的一個重要課題，在很多領域都有應用，比如：機器人導航、智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)學圖像分析、工業(yè)檢測以及視頻圖像分析等。
　　 本文重點研究攝像頭固定的情況下運動目標的檢測與跟蹤技術。首先介紹OpenCV和視頻序列處理的基本概念，包括顏色模型、圖像的預處理以及形態(tài)學等，并給出對圖

2、像處理的效果；其次，在運動目標檢測方面，主要包括基于幀間差分的方法、基于背景減除的方法和基于光流場的方法，并對各種方法進行比較和實驗分析，指出其優(yōu)缺點及適用范圍，尤其是在介紹背景減除算法時，對單高斯背景建模和混合高斯背景建模方法進行比較分析，同時提出基于碼本建模的背景減除方法，該方法可以處理靜止背景下的含有運動前景和光照變化的情況，能夠通過簡單的訓練得到背景模型；最后，在運動目標跟蹤方面，具體介紹三種跟蹤方法：Kalman濾波、Mean