支持向量機(jī)在路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、在移動(dòng)智能機(jī)器人自主導(dǎo)航中，基于視覺(jué)的環(huán)境感知是移動(dòng)智能機(jī)器人信息處理技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題之一，而路標(biāo)圖像識(shí)別是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要任務(wù)。完整的路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)一般包括：圖像的獲取與預(yù)處理，圖像分割(路標(biāo)定位)，特征提取，模式分類(路標(biāo)識(shí)別)等幾個(gè)部分。
　　 對(duì)于路標(biāo)圖像的分割問(wèn)題，本文首先分析現(xiàn)有機(jī)器人路標(biāo)識(shí)別方法，對(duì)比了神經(jīng)網(wǎng)路算法與支持向量機(jī)的特點(diǎn)。然后在彩色圖像分割中，提出了一種基于RGB-HIS空間的SVM分割算法，實(shí)現(xiàn)了

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