基于ADAMS的天車系統(tǒng)建模仿真與分析.pdf

1、隨著產(chǎn)品需求的多樣化、復(fù)雜化和個性化,以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期為目的的快速設(shè)計方法和技術(shù)日益受到人們的關(guān)注。橋式起重機(jī)被廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域,產(chǎn)品已經(jīng)形成多個系列。橋式起重機(jī)在工廠里的實際應(yīng)用中,如果出現(xiàn)操作不當(dāng)會使企業(yè)的公共財產(chǎn)受到損害,而且現(xiàn)場工作的工人的生命財產(chǎn)也會受到威脅。因此對于起重機(jī)司機(jī)的操作技術(shù)要求就不可忽視,考核司機(jī)的水平高低現(xiàn)在一般采取司機(jī)現(xiàn)場操作,專家現(xiàn)場評判來實現(xiàn)。而利用計算機(jī)仿真進(jìn)行現(xiàn)場實際運(yùn)行情況的模擬

2、可以避免很多危險,利用ADAMS軟件進(jìn)行橋式起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的建立,通過計算機(jī)的模擬操作,可以將起重機(jī)運(yùn)行的實際情況更加逼真的表現(xiàn)出來;也為更好的進(jìn)行司機(jī)操作的評判奠定良好的基礎(chǔ)。本文基于虛擬樣機(jī)技術(shù),利用ADAMS軟件平臺,建立了橋式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維實體模型;并對其進(jìn)行了多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,實現(xiàn)了計算機(jī)對起升機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)在起動、平穩(wěn)運(yùn)行和制動時,吊重的位移和速度的變化情況的仿真;以及觀察到了門架在聯(lián)動工

3、況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)以及隨時間變化過程的仿真模擬,并得到相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。為橋式起重機(jī)門架系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計提供了有效的手段。論文的主要內(nèi)容包括:根據(jù)起重機(jī)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)理論,建立了相關(guān)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型。得出在起升機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行時,吊重擺角的幅值隨三大機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況。利用三維實體建模軟件Pro/E軟件,建立了橋式起重機(jī)系統(tǒng)的三維實體模型,并將該模型通過Pro/E與ADAMS軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口順利導(dǎo)入。在各個部件施加完約束和驅(qū)