神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦PID控制器在火電機(jī)組中的應(yīng)用研究.pdf

1、單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的被控對象之間存在強(qiáng)耦合,且響應(yīng)特性差異巨大,常規(guī)機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制策略一般不能滿足電網(wǎng)對單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制的要求。常規(guī)PID控制算法原理簡明,參數(shù)物理意義明確,理論分析體系完整且應(yīng)用經(jīng)驗豐富,但魯棒性比較差。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的逼近任意非線性函數(shù)的能力,并具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)、并行分布處理和較強(qiáng)的魯棒性及容錯性等特點(diǎn)。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代控制和智能控制理論相結(jié)合,能在很大程度上改善控制對象的控制品質(zhì)?；赑ID和神經(jīng)

2、網(wǎng)絡(luò)的上述特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦PID在線調(diào)整控制器參數(shù)的控制策略。結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法和工作原理,詳細(xì)分析了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整PID控制器參數(shù)的算法、原理和實現(xiàn)步驟,以及利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對多變量強(qiáng)耦合系統(tǒng)進(jìn)行分散解耦的算法、原理及其實現(xiàn)步驟。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過自身在線學(xué)習(xí)對強(qiáng)耦合系統(tǒng)進(jìn)行解耦,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器根據(jù)對象參數(shù)發(fā)生變化時,系統(tǒng)誤差的變化來調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,以此來改變網(wǎng)絡(luò)中比例、積分和微