變值成形板簧軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)的模糊控制與仿真.pdf

1、在國內(nèi)汽車工業(yè)快速發(fā)展的今天，汽車變截面板簧的應(yīng)用越來越多，需求量也日益增多。但由于國內(nèi)生產(chǎn)工藝的限制，多采用傳統(tǒng)的軋機(jī)對板簧多次加熱反復(fù)軋制，多次修邊切整，導(dǎo)致板簧的生產(chǎn)精度不高，易破壞板簧的金屬的組織性能，產(chǎn)量較高，生產(chǎn)成本較高，效率低下。針對這一情況，本課題采用了一類新型的一次成形板簧軋機(jī)能夠利用變值成形技術(shù)生產(chǎn)變截面的板簧，但是必須要求軋機(jī)能夠穩(wěn)定控制多個(gè)軋輥的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使坯料經(jīng)過一次軋制后得到理想的變截面形狀的板簧。
　

2、　本文的主要內(nèi)容包括：
　　一、本文對工件變值成形工藝進(jìn)行了分析，研究了變值成形工藝設(shè)備的理論要求，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備與技術(shù)提出單道次一次成形板簧變值成形工藝，并采用了現(xiàn)在比較新的V-H單道次變值成形設(shè)備。
　　二、對該軋機(jī)中控制部分所采用的電液伺服控制系統(tǒng)各個(gè)元件進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一次成形板簧軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)的原理圖并建立了數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的特點(diǎn)，對該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡化。
　　三、針對V-H變值成形軋機(jī)的V軋部分兩

3、軋輥需要得到協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的問題，采用了液壓同步控制技術(shù)。在分析同等方式、主從方式和耦合方式的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上選用主從式同步控制方式控制V軋系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。并分別建立了主從式的和同等式的同步控制系統(tǒng)模型圖，進(jìn)了相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　四、針對板簧變值成形電液伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分別采用傳統(tǒng)PID控制、常規(guī)模糊控制和模糊PID對液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制與仿真實(shí)驗(yàn)，比較三種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，最后采用模糊PID算法來智能控制板簧變值成形電液伺服

4、系統(tǒng)；
　　實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明，V-H單道次一次成形工藝的理論可行性，可以滿足控制精度的要求。模糊PID控制策略能夠有效地控制電液伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，比PID控制和單純的模糊控制更具有抗干擾能力、穩(wěn)態(tài)性能好、跟隨性好。采用主從同步控制方式能有效控制V軋兩立輥協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)，有效減少同步誤差，提高同步跟隨性能?；谀：齈ID的板簧變值成形電液伺服控制系統(tǒng)的研究具有較大的理論價(jià)值和實(shí)際指導(dǎo)意義，可以提高變截面板簧的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，增強(qiáng)板簧