細紗機卷繞伺服系統(tǒng)的研制.pdf

1、細紗機是紡織行業(yè)的主要設備，以單程粗紗喂入，經牽伸和加捻后紡制成織造、針織等所用的細紗。細紗由上下循環(huán)往返的鋼領板牽引，卷繞到高速旋轉的紗管即錠子上，形成特定成型的紗錠。 目前國內的細紗機卷繞成型大都采用機械凸輪，壞紗率高、機械磨損大、通用性不強。本文利用新研制的卷繞伺服系統(tǒng)驅動鋼領板升降，取代了傳統(tǒng)的異步電機和機械凸輪，實現(xiàn)卷繞成型。該系統(tǒng)由觸摸屏、可編程序控制器（PLC）、伺服驅動器、永磁同步伺服電機及傳感器等部分組成。觸摸

2、屏完成系統(tǒng)的參數(shù)輸入、數(shù)據顯示、工藝監(jiān)控。PLC通過通訊方式與觸摸屏連接，采集系統(tǒng)各種傳感器的輸入信號，并向變頻器、伺服驅動器等執(zhí)行機構發(fā)出控制信號。伺服驅動器驅動伺服電機，經齒輪減速后帶動鋼領板上下運動。伺服驅動器中的數(shù)字信號處理器（DSP）不僅實現(xiàn)了永磁同步電機的磁場定向控制（FOC），而且嵌入了卷繞算法，并通過串行通訊接口（SCI）與PLC進行數(shù)據通訊。 本文介紹了細紗機的工作原理，通過分析卷繞的機械運動和紗錠成型過程，得