巷道堆垛機虛擬樣機技術的研究.pdf

1、隨著世界經濟的市場化、全球化，集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心也正在飛速的發(fā)展，巷道堆垛機作為物流配送中心的重要設施，其運行平穩(wěn)性、高速性能、定位精確性、工作噪音和工作可靠性等性能指標的提高，已成為物流配送中心或自動化立體倉庫作業(yè)效率提高的首要問題。我國巷道堆垛機的產品性能與國外相比還有較大差距，各個廠家的技術開發(fā)能力還需要較大的提高。 本文在研究了巷道堆垛機結構特點的基礎上，利用三維實體造型軟件對某雙立柱巷道堆垛機三

2、維實體模型進行了參數(shù)化建模，并通過對虛擬樣機各實現(xiàn)平臺軟件之間數(shù)據(jù)傳遞的研究，成功的將三維實體模型導入有限元分析軟件ANSYS和多體動力學軟件ADAMS中，然后基于有限元理論，對巷道堆垛機進行了鋼架結構的動強度分析、模態(tài)分析，貨叉撓度分析，載貨臺瞬態(tài)分析、疲勞分析，以及巷道堆垛機運動過程的仿真分析。由分析結果對巷道堆垛機結構強度和載貨臺的疲勞壽命進行了評價，討論了結果產生的原因，并根據(jù)其機理相應地提出了結構改進方案。此外，基于多體動力學