基于粒子濾波的無線傳感與激勵網(wǎng)絡定位跟蹤技術.pdf

1、目標定位跟蹤技術在無線傳感器網(wǎng)絡中具有舉足輕重的地位和作用。無線傳感與激勵網(wǎng)絡是對無線傳感器網(wǎng)絡的一種延伸和拓展，如何充分利用這種新型網(wǎng)絡對移動目標進行及時、有效的定位跟蹤是當前亟需解決的一項關鍵技術問題。傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡跟蹤技術大多是在每一時刻對節(jié)點進行觀測定位，從而實現(xiàn)對目標的連續(xù)追蹤。由于缺乏模型預判，使得跟蹤的精準性和實時性都不盡人意。對于機動目標跟蹤來說，大多會涉及非線性、非高斯場景，需要用到性能優(yōu)良的粒子濾波技術。為此，

2、本文重點研究了蒙特卡洛定位算法和交互式多模型粒子濾波跟蹤技術，對現(xiàn)有算法進行了改進，并運用到無線傳感與激勵網(wǎng)絡實現(xiàn)對運動目標的定位跟蹤。
　　首先，本文對基于粒子濾波的WSN和WSAN定位跟蹤技術研究現(xiàn)狀進行了詳細的分析和總結，介紹了粒子濾波的基本算法及其改進算法，為后面粒子濾波算法的改進和運用奠定了理論基礎。
　　其次，介紹了基于無線傳感與激勵網(wǎng)絡的Monte Carlo定位算法的基本原理，并闡述了MCL算法的具體實現(xiàn)步驟

3、。從定位精度角度考慮，研究了一種改進的蒙特卡洛定位算法。通過仿真及分析，驗證了改進算法的有效性。
　　再次，對交互式多模型卡爾曼濾波算法和交互式多模型粒子濾波算法進行了分析。針對IMMPF算法存在的兩個不足之處，研究了一種基于遺傳和變速粒子濾波的交互式多模型目標跟蹤算法，通過仿真對改進算法的有效性進行了驗證。
　　然后，討論了基于無線傳感與激勵網(wǎng)絡的目標跟蹤技術，建立了無線傳感與激勵網(wǎng)絡跟蹤模型。將第四章提出的改進算法應用于