網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度研究與仿真.pdf

1、本文是以國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計(jì)”為背景展開的。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制領(lǐng)域的延伸和應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)資源的競(jìng)爭(zhēng)及網(wǎng)絡(luò)時(shí)延賦予傳統(tǒng)的控制理論和方法新的含義和研究?jī)?nèi)容，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度的研究是其中重要內(nèi)容之一。論文的主要工作包括： ●首先，分析了三種主要控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)比了它們?cè)谝欢ňW(wǎng)絡(luò)條件下的性能指標(biāo)及優(yōu)缺點(diǎn)。然后運(yùn)用TrueTime工具箱搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái)，通過對(duì)直流

2、電機(jī)PID控制系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)，研究了網(wǎng)絡(luò)對(duì)于控制系統(tǒng)的影響； ●針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用層上的調(diào)度算法，本文從靜態(tài)調(diào)度算法和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法兩個(gè)方向?qū)M調(diào)度算法、EDF調(diào)度算法、基于死區(qū)調(diào)度算法、MEF-TOD調(diào)度算法進(jìn)行了研究和仿真，并分析比較了各種調(diào)度算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍； ●本文重點(diǎn)研究了動(dòng)靜態(tài)混合調(diào)度算法，這是一種根據(jù)任務(wù)實(shí)時(shí)性要求不同分層次調(diào)度的算法。本文在分析了動(dòng)靜態(tài)混合調(diào)度策略工作機(jī)理和工作流程的基礎(chǔ)上，通過仿