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1、電梯門與使用者接觸最多，開、關頻繁，因此要求門的開、關速度快，動作平穩(wěn)，在開門和關門時無沖擊等。而滿足這些性能要求的關鍵是控制門驅動電機的轉速，使其按要求的速度曲線變化。本文詳細分析了電梯門機控制系統(tǒng)的關鍵技術。分析了無刷直流電機的工作原理及其數(shù)學模型；分析了自適應BLDCM調速控制系統(tǒng)的特點，選擇了自適應BLDCM調速控制系統(tǒng)。針對目前市場上現(xiàn)有門機多數(shù)采用PLC+變頻器的控制方式，成本較高，運行效果一般，改用一體化門機控制器將控制和
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