廣義預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用研究.pdf

1、該文針對(duì)北京ATOFINA化學(xué)穩(wěn)定劑工程反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)中的大滯后、非線性、時(shí)變問(wèn)題,提出了用先進(jìn)控制(APC)解決.先進(jìn)控制是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制,并且具有比常規(guī)控制更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱(chēng).先進(jìn)控制應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般有兩種方法,一是基于IPC開(kāi)發(fā)APC專(zhuān)用軟件包或把APC應(yīng)用程序嵌入上位機(jī)工控組態(tài)軟件平臺(tái)中;二是工控硬件開(kāi)發(fā)公司主動(dòng)支持先進(jìn)控制算法,在控制系統(tǒng)硬件設(shè)備中開(kāi)發(fā)先進(jìn)控制算法模塊.由于先進(jìn)控制的計(jì)算量相對(duì)較大,

2、對(duì)于中小型生產(chǎn)裝置常采用的控制系統(tǒng),由下位機(jī)處理相當(dāng)困難,一般是在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法,下位機(jī)只接受上位機(jī)發(fā)送來(lái)的控制指令即可.廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)算法作為先進(jìn)控制算法中的一種典型的算法,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)初步顯示出它強(qiáng)大的克服大滯后和非線性的能力.由于基本的GPC算法相對(duì)復(fù)雜,為了降低其計(jì)算量和改善穩(wěn)態(tài)性能,該文首先對(duì)基本GPC算法進(jìn)行了一定的改進(jìn),并對(duì)GPC改進(jìn)算法的穩(wěn)定性和魯棒性進(jìn)行分析,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法在快速性和穩(wěn)態(tài)性能