穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制理論研究.pdf

1、廣義預(yù)測(cè)控制（GPC）自出現(xiàn)以來，就受到了國內(nèi)外工業(yè)控制界的重視，成為研究領(lǐng)域最為活躍的一種預(yù)測(cè)控制算法，被看作是一種通用的控制器．然而，對(duì)于GPC算法，一直沒有得到通用的穩(wěn)定性結(jié)果。穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制（SGPC）就是針對(duì)GPC算法缺乏穩(wěn)定性保證而提出的一種改進(jìn)算法。本文研究了線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制問題，主要結(jié)果如下： ⑴針對(duì)一類有約束的線性離散系統(tǒng)，提出一種基于狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制算法。首先通過傳遞函數(shù)的狀態(tài)空

2、間實(shí)現(xiàn)，得到被控對(duì)象的離散狀態(tài)空間形式；然后引入Deadbeat狀態(tài)反饋矩陣并給出約束條件的等價(jià)性定理，實(shí)現(xiàn)了約束條件的等價(jià)轉(zhuǎn)化；最后通過等價(jià)約束條件優(yōu)化性能指標(biāo)函數(shù)求解控制律．該算法在求解控制律時(shí)無需求解Bezout方程，仍然滿足終端約束條件并實(shí)現(xiàn)對(duì)非零參考輸入的跟蹤控制，仿真實(shí)例表明該方法具有良好的穩(wěn)定性。 ⑵在穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種穩(wěn)定廣義預(yù)測(cè)控制極點(diǎn)配置算法，保證系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。 ⑶針對(duì)