非單率系統(tǒng)及其廣義預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、在實(shí)際應(yīng)用中，往往存在非單一采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)，即非單率系統(tǒng)，研究非單率系統(tǒng)及其控制方法是實(shí)踐和理論的需要。論文以非單率系統(tǒng)為研究對(duì)象，在非單率系統(tǒng)的提升建模及其GPC算法實(shí)現(xiàn)等理論方面進(jìn)行了一些探索性的工作，主要取得了如下成果： 第一，闡明了提升技術(shù)是一種映射變換，一個(gè)時(shí)變的算子經(jīng)提升技術(shù)處理后可以找到與之等價(jià)的時(shí)不變算子?？偨Y(jié)了廣義預(yù)測(cè)控制的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及特點(diǎn)。 第二，推導(dǎo)證明了SISO非一致采樣系統(tǒng)的提升的狀態(tài)空間模型

2、，并給出了提升模型保有可控性和可觀測(cè)性的充分條件?；谶@個(gè)模型推導(dǎo)出了位置型GPC控制律。 第三，從由SISO非一致采樣系統(tǒng)被控對(duì)象提升的輸入輸出模型直接遞推得到的輸出預(yù)測(cè)表達(dá)式出發(fā)，提出了一種新穎的GPC算法，不但顯式地處理了因果約束問題，而且由于避開了求解Diophantine方程，在線計(jì)算量較??；另外，GPC控制器形式簡(jiǎn)潔，與傳統(tǒng)的PID控制器極為相似，便于人們接受和推廣它。 第四，詳細(xì)定義了MIMO多率系統(tǒng)的控制