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1、永磁同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,各種控制方法不斷被提出和應(yīng)用.為了提高PMSM系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和魯棒性,該文采用滑模策略設(shè)計(jì)PMSM系統(tǒng)的控制.該文詳細(xì)分析了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)變換,使之適合于滑??刂?總結(jié)了滑模控制的基本原理和設(shè)計(jì)方法;進(jìn)行了PMSM的電流滑模控制和速度滑??刂频脑O(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中只需知道系統(tǒng)參數(shù)的范圍即可保證滑模運(yùn)動(dòng)存在,使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,并獲得良好的電流特性和轉(zhuǎn)速特性.對(duì)上述算法進(jìn)
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