數(shù)控龍門鉆床精度回轉(zhuǎn)分度技術(shù)研究.pdf

1、隨著機(jī)床向高速度和高精度的方向發(fā)展，研究提高機(jī)床分度裝置的精度技術(shù)越來越重要。特別在大力矩輸出回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中往往存在齒隙，影響了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，同時(shí)由于齒隙不可微分的特性，對(duì)其補(bǔ)償控制比較困難，這使得對(duì)性能和可靠性有較高要求的鉆臺(tái)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)都面臨較大困難。本文就鉆臺(tái)傳動(dòng)中的齒隙非線性展開研究，并提出改進(jìn)的方法。
　　 強(qiáng)力龍門鉆床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來消除傳動(dòng)間隙，在深入分析雙電機(jī)消隙

2、原理的基礎(chǔ)上，以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒隙非線性系統(tǒng)為對(duì)象，利用機(jī)理分析法，建立了雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；將齒隙的非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)近似無齒隙的線性系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的閉環(huán)控制。滿足了設(shè)計(jì)要求，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。并通過MATLAB仿真，驗(yàn)證了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性。雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無間隙回轉(zhuǎn)同步控制正是這樣一門機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的科學(xué)技術(shù)，研究它的理論和方法對(duì)保證這類機(jī)械有效、可靠地同步運(yùn)轉(zhuǎn)，具