多假設(shè)航跡合成算法的研究.pdf

1、未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)是以網(wǎng)絡(luò)為中心的作戰(zhàn)方式，傳統(tǒng)的平臺(tái)中心戰(zhàn)已經(jīng)難以滿足先進(jìn)武器的發(fā)展需求，因此，世界各國(guó)都把研究重點(diǎn)逐步轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)這一新體制。網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的最大特點(diǎn)是通過(guò)戰(zhàn)事發(fā)展態(tài)勢(shì)的高度實(shí)時(shí)共享，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)能力。本文研究的航跡合成算法即是完成協(xié)同作戰(zhàn)的第一步驟，其作用是通過(guò)多部傳感器組網(wǎng)增強(qiáng)發(fā)現(xiàn)諸如掠海飛行的巡航導(dǎo)彈等隱身目標(biāo)的能力，最大限度地減少雷達(dá)盲區(qū)，生成合成態(tài)勢(shì)圖像，以便作出及時(shí)有效的反應(yīng)。
　　以往人們主要研究多

2、傳感器航跡融合問(wèn)題，很少研究航跡合成問(wèn)題。這是因?yàn)楹桔E合成是網(wǎng)絡(luò)中心站新體制下提出來(lái)的新概念。目前在國(guó)外現(xiàn)已發(fā)表的網(wǎng)絡(luò)中心站文獻(xiàn)中，大多數(shù)是原理性地提出航跡合成算法概念和基本原理，還沒(méi)有專門討論航跡合成具體算法的文獻(xiàn)。我國(guó)對(duì)于航跡合成方法的研究尚處于概念性研究階段，國(guó)內(nèi)的一些期刊和文獻(xiàn)中有關(guān)航跡合成的內(nèi)容大多以翻譯外國(guó)資料為主，并未形成完整的理論體系。目前人們主要研究非機(jī)動(dòng)目標(biāo)多傳感器航跡合成。本論文在前人工作基礎(chǔ)上，以網(wǎng)絡(luò)中心站為研究

3、背景，主要研究機(jī)動(dòng)目標(biāo)多假設(shè)航跡合成算法，以解決機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航跡合成問(wèn)題。這是前人還沒(méi)有深入開展的課題。
　　本論文首先介紹了近幾年比較熱點(diǎn)的目標(biāo)跟蹤新理論，并闡述了本課題中用到的無(wú)味卡爾曼（UKF）濾波器，分別給出目標(biāo)非機(jī)動(dòng)和機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型及其觀測(cè)模型，然后提出了本文核心算法——多假設(shè)航跡合成算法，介紹了其原理及框架，計(jì)算分析了算法中用到的三種波門的大小。多假設(shè)航跡合成算法的核心思想是基于多假設(shè)跟蹤理論概念，通過(guò)多假設(shè)航跡外推的方法