魯棒預(yù)測(cè)控制綜合方法的研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制是70 年代產(chǎn)生的一類計(jì)算機(jī)控制算法, 并在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。在預(yù)測(cè)控制理論的發(fā)展中，如何在保證穩(wěn)定的前提下，降低在線計(jì)算量、改進(jìn)可行性一直是研究的熱點(diǎn)；而如何更好的處理系統(tǒng)模型中的約束一直是受到關(guān)注的問題。在預(yù)測(cè)控制綜合方法中, 大多研究者在研究輸出反饋時(shí)并沒有考慮到觀測(cè)器誤差，也是不合理的。本文針對(duì)這些問題進(jìn)行了研究。 主要內(nèi)容包括: 1．綜述了線性矩陣不等式(LMI)在控制理論中應(yīng)用的歷史，重點(diǎn)介紹了L

2、MI 的原理及其在預(yù)測(cè)控制綜合方法中應(yīng)用，舉例說明了如何在預(yù)測(cè)控制綜合方法中應(yīng)用LMI, 為在魯棒預(yù)測(cè)控制中應(yīng)用LMI 和用微機(jī)實(shí)現(xiàn)魯棒預(yù)測(cè)控制算法提供了參考。 2. 提出一種針對(duì)多包描述系統(tǒng)的約束魯棒調(diào)節(jié)器的新方法。新方法是結(jié)合兩種已有的方法得到的。新方法離線構(gòu)造一系列步攝動(dòng)可達(dá)集，每個(gè)攝動(dòng)可達(dá)集對(duì)應(yīng)一個(gè)橢圓型終端約束集。在線地，當(dāng)狀態(tài)位于不同的攝動(dòng)可達(dá)集內(nèi)部時(shí)，采用相應(yīng)的終端約束集合并構(gòu)造一個(gè)部分閉環(huán)優(yōu)化問題。通過滾動(dòng)地求解