三維重建技術(shù)在胸外科機器人手術(shù)中的應(yīng)用.pdf

1、目的：
　　研究應(yīng)用三維重建技術(shù)選擇胸外科機器人手術(shù)切口的方法。探索該方法的可行性，并將其應(yīng)用于臨床手術(shù)。使之成為一種確定機器人手術(shù)切口的新方法。
　　方法：
　　本課題在第一部分中研究了應(yīng)用三維重建技術(shù)選擇機器人手術(shù)切口的方法，在術(shù)前應(yīng)用蘋果公司研發(fā)的OSIRIX醫(yī)學(xué)影像處理軟件對胸部CT進(jìn)行三維重建，明確腫物的位置、大小、與周圍組織器官的毗鄰關(guān)系以及在體表的投影位置。依據(jù)機器人手術(shù)操作系統(tǒng)的指導(dǎo)原則，在電腦上模擬切

2、口可能的位置，并測量檢測其位置是否合理，最終選定適合的切口。在第二部分將該方法應(yīng)用于臨床病例中，記錄手術(shù)時間、術(shù)前準(zhǔn)備、手術(shù)操作時間等數(shù)據(jù)，跟既往數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，討論三維重建技術(shù)在機器人手術(shù)中的實際應(yīng)用價值，以及發(fā)展前景。
　　結(jié)果：
　　本課題在第一部分成功將三維重建技術(shù)應(yīng)用于機器人手術(shù)切口的選擇中，在第二部分將該方法應(yīng)用于篩選出的4例手術(shù)病例中。所選病例的腫物位于胸腔不同位置，并且性質(zhì)和密度均不同。均成功在三維重建后的圖像

3、中尋找到目標(biāo)腫物，并能準(zhǔn)確的定位，確定手術(shù)切口。經(jīng)過手術(shù)的驗證，此方法能簡單快速的確定手術(shù)切口，有效的減少了手術(shù)準(zhǔn)備時間，提供適當(dāng)?shù)囊曇?，足夠的操作空間，保證手術(shù)順利完成。
　　結(jié)論：
　　本課題中探索的利用三維重建選擇機器人手術(shù)切口的方法，可在術(shù)前為術(shù)者提供明確的腫瘤位置及空間的毗鄰關(guān)系，使得術(shù)者對腫瘤有直觀的判斷。此外利用此方法選擇的手術(shù)切口，符合機器人手術(shù)操作系統(tǒng)的要求，給術(shù)者提供了適合的視野及方便的操作空間，而且此方