基于CAN總線的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng).pdf

1、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是機(jī)電一體的設(shè)備，主要作用是保持室內(nèi)空間處于封閉狀態(tài)，室外的汽車廢氣、灰塵以及噪聲均被隔斷在外，能夠保持室內(nèi)溫度、節(jié)約能源。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)理論、自動(dòng)控制理論和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門應(yīng)用最為廣泛的產(chǎn)品之一。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門正在被越來越廣泛的使用。但在安裝和維護(hù)過程中，還是發(fā)現(xiàn)現(xiàn)行控制系統(tǒng)中存在線路復(fù)雜，可靠性較差，雙電機(jī)同步不理想等不足。 論文詳細(xì)地

2、介紹了CAN總線的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、原理，以及兩翼門的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。并針對(duì)兩翼門現(xiàn)有控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足，提出了一種新的基于CAN總線的解決方案。利用CAN節(jié)點(diǎn)完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門傳感器信號(hào)向主控制器的傳輸；并設(shè)計(jì)了一種CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，有效地完成了節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)通信。同時(shí)利用ISM交流異步伺服控制器替換原有PLC控制器，改善了雙電機(jī)同步控制的精度，降低了系統(tǒng)的損耗。 本文的主要開發(fā)工作如下： 1．IMS控制器的應(yīng)