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文檔簡介
1、自動旋轉門是機電一體的設備，主要作用是保持室內空間處于封閉狀態(tài)，室外的汽車廢氣、灰塵以及噪聲均被隔斷在外，能夠保持室內溫度、節(jié)約能源。它涉及機械工程、電子技術、電機與拖動理論、自動控制理論和土建工程等多個科學領域。兩翼自動旋轉門是自動旋轉門應用最為廣泛的產品之一。隨著社會經濟的不斷發(fā)展，兩翼自動旋轉門正在被越來越廣泛的使用。但在安裝和維護過程中，還是發(fā)現現行控制系統中存在線路復雜，可靠性較差，雙電機同步不理想等不足。 論文詳細地
2、介紹了CAN總線的發(fā)展、結構、原理，以及兩翼門的機械結構、工作原理和功能。并針對兩翼門現有控制系統的特點和不足，提出了一種新的基于CAN總線的解決方案。利用CAN節(jié)點完成自動旋轉門傳感器信號向主控制器的傳輸；并設計了一種CAN總線的應用層協議，有效地完成了節(jié)點之間的網絡通信。同時利用ISM交流異步伺服控制器替換原有PLC控制器，改善了雙電機同步控制的精度，降低了系統的損耗。 本文的主要開發(fā)工作如下： 1．IMS控制器的應
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