全自動(dòng)生化分析儀電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、全自動(dòng)生化分析儀是大中型醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器，本課題是東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司全自動(dòng)生化分析儀開發(fā)項(xiàng)目的一部分，主要研制其中的電機(jī)控制系統(tǒng)。作為全自動(dòng)生化分析儀的重要部分，電機(jī)控制系統(tǒng)是保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。 本文首先對(duì)全自動(dòng)生化分析儀運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分布式多CPU的控制方案研究做了介紹，接著簡(jiǎn)要地介紹了步進(jìn)電機(jī)的工作原理、主要性能指標(biāo)及幾種驅(qū)動(dòng)電路，著重分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)振蕩特性及加減速性能這一影響系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量及快速性的關(guān)

2、鍵因素。 本文通過分析比較直線型、指數(shù)型等步進(jìn)電機(jī)加減速曲線的各自特點(diǎn)，得出了適合該設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)加減速曲線形式，選用AVR單片機(jī)作為控制器主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)最佳加減速控制；并深入研究了基于電流控制的二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提出了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，即利用FPGA(Field Programmable GateArray)作為控制芯片采用電流跟蹤PWM方式使混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組電流接近正弦波，從

3、而在電機(jī)內(nèi)部形成幅值基本不變的圓形磁場(chǎng)。該控制系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)失步和振蕩問題，提高了運(yùn)行質(zhì)量。 本文對(duì)快續(xù)流和慢續(xù)流控制方式的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，并針對(duì)兩者的不足之處，提出了一種混合式續(xù)流的新控制方法，在細(xì)分電流的下降沿，由于電流下降速度慢不能很好地實(shí)現(xiàn)細(xì)分，混合續(xù)流的方法對(duì)該問題能夠很好的解決。 在論文最后，對(duì)本課題相關(guān)工作和己經(jīng)取得的應(yīng)用成果情況做了一個(gè)小結(jié)，提出了一種基于FPGA技術(shù)的全自動(dòng)分析儀運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)集中控制的新