基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷.pdf

1、挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中的一個(gè)重要類(lèi)別，已經(jīng)越來(lái)越多的投入到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。但在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中，人們發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)一直是一個(gè)很難處理的問(wèn)題。由于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作在一個(gè)封閉的回路內(nèi)，它的狀態(tài)監(jiān)測(cè)變得很困難，除了少數(shù)幾個(gè)狀態(tài)量可以通過(guò)傳感器直接測(cè)量獲得以外，富含有豐富信息的量值例如流量就由于測(cè)量成本過(guò)高而很難獲得。當(dāng)挖掘機(jī)工作過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，只能憑借經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單儀器進(jìn)行排查，工作效率低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)維修成本也大幅上升。怎樣從現(xiàn)

2、有幾個(gè)容易測(cè)量的狀態(tài)量中提取里面所蘊(yùn)涵的故障信息，人們一直在不斷努力和研究。 隨著現(xiàn)代故障診斷理論的發(fā)展，尤其是人工智能技術(shù)的引入使故障診斷理論和方法得到長(zhǎng)足發(fā)展，新的故障診斷技術(shù)層出不窮，這為挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的故障診斷提供了一條新的途徑。本文在總結(jié)現(xiàn)有挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析等先進(jìn)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對(duì)挖掘機(jī)工作裝置各液壓元件與系統(tǒng)進(jìn)行了狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷。在不增加測(cè)量參數(shù)的情況下

3、，使診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)精度與監(jiān)測(cè)范圍大幅上升，診斷的準(zhǔn)確性也有所增加。為了保證故障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確測(cè)量與傳輸，本文引入了CAN總線技術(shù)。該現(xiàn)場(chǎng)總線的智能節(jié)點(diǎn)除了可以準(zhǔn)確的采集所需要的信號(hào)，還可以進(jìn)行信號(hào)的初步處理，這可以有效的減輕主機(jī)的負(fù)擔(dān)。CAN總線特殊的串行通信結(jié)構(gòu)，可以降低挖掘機(jī)內(nèi)部線束的復(fù)雜程度。在中央處理機(jī)的選用上，選擇抗干擾和抗震性較好的工控機(jī)作為車(chē)載電腦并根據(jù)具體硬件配置生成符合需求的WINCE操作系統(tǒng)平臺(tái)，在此平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了液壓系統(tǒng)