永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析及其在開(kāi)卷自動(dòng)線(xiàn)的應(yīng)用.pdf

1、開(kāi)卷自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是現(xiàn)代汽車(chē)、造船、家電等工業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模生產(chǎn)所必須的大型成套設(shè)備。定尺送料系統(tǒng)是決定開(kāi)卷自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而擔(dān)當(dāng)定尺控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能直接影響著開(kāi)卷生產(chǎn)線(xiàn)的速度和精度，對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。永磁同步電機(jī)(PMSM)由于具有功率密度高、響應(yīng)速度快及控制精度高等特點(diǎn)，正逐步成為開(kāi)卷自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)定尺控制中使用的首選電機(jī)。 本論文主要圍繞開(kāi)卷自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)用永磁同步電機(jī)展開(kāi)，所做的工作主要包括以下幾個(gè)部分

2、： 1.分析永磁同步電機(jī)在三相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)坐標(biāo)變換的理論，分別剖析永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下和兩相同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)方程，并在此基礎(chǔ)上研究永磁同步電機(jī)矢量控制原理。 2.研究永磁同步電機(jī)常用的三種電流控制方法，即id=0控制、單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制和恒磁通控制。根據(jù)各種控制方式下電壓、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流之間的關(guān)系以及轉(zhuǎn)矩控制特性，分析上述三種控制方法各自的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，總結(jié)出本文選用id=0控制方式

3、進(jìn)行研究分析的理由。 3.理論上分析永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的調(diào)速控制過(guò)程，并分析空間矢量脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)方式。 4.在Matlab/Simulink平臺(tái)上建立永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，針對(duì)幾種典型的運(yùn)行情況進(jìn)行仿真和分析。 5.簡(jiǎn)要介紹了開(kāi)卷自動(dòng)線(xiàn)送料系統(tǒng)的工作特性及電氣控制方案。介紹了實(shí)際項(xiàng)目中采用的德國(guó)Rexroth公司交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制原理，并對(duì)其功能整定和控制環(huán)參數(shù)調(diào)試進(jìn)行了實(shí)