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文檔簡介
1、本文設(shè)計了一套下位機智能節(jié)點現(xiàn)場控制、上位機協(xié)調(diào)監(jiān)控的多電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)按實現(xiàn)的功能可被劃分為幾個功能獨立的子系統(tǒng),其中包括:基于CAN總線的分布式系統(tǒng)、基于數(shù)字信號控制器(DSP)的電機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于LabVIEW的上位機監(jiān)控軟件。在整個電機監(jiān)控系統(tǒng)當中,CAN總線作為現(xiàn)場監(jiān)測和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的紐帶,它將各個被測電機以智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的形式連接在一起,并將這些節(jié)點和上位機監(jiān)控平臺連接在一起,通過利用主控平臺來實現(xiàn)對各個智能節(jié)點的
2、接收信息和發(fā)送命令。
監(jiān)控系統(tǒng)的電機控制芯片選用的是美國德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335,它的被控對象選擇永磁同步電機,它的各個智能節(jié)點的數(shù)據(jù)采集和實時控制是利用CAN總線來完成的。
監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點按需要實現(xiàn)的功能可以被分為兩個種類型:一種類型為通信節(jié)點,主要是利用DSP作為上位機主控芯片,實現(xiàn)對各節(jié)點上電機運行參數(shù)的采集,另一種類型為電機控制節(jié)點,主要是利用虛擬軟件LabVIEW作為軟件開發(fā)平臺設(shè)計的上位
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