基于形態(tài)圖的三維物體識別算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、形態(tài)圖是一種以觀察者為中心的表達方法，它列舉了一個物體所有可能的“定性”形象，即用最少的特征視圖(二維線圖)完整的表達一個三維物體，使三維物體識別轉(zhuǎn)化為2D 與2D的匹配。 本文對形態(tài)圖的計算理論及計算方法，特征視圖的邊緣檢測和特征點檢測，基于形態(tài)圖的三維物體識別算法等進行了研究，并在此基礎(chǔ)上提出了基于有向面積的角點分類算法和改進的NRLCC 編碼。同時將該改進的NRLCC 編碼應(yīng)用于三維物體識別，使基于形態(tài)圖的三維物體識別轉(zhuǎn)化

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