基于支持向量機(jī)的遲滯系統(tǒng)建模和控制.pdf

1、支持向量機(jī)是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的新型機(jī)器學(xué)習(xí)方法，它可以被廣泛地用于非線性系統(tǒng)建模。它是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論中結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化思想的體現(xiàn)，基本思想是通過非線性變換將輸入空間映射到一個(gè)高維空間，然后在這個(gè)高維空間中求取最優(yōu)分類超平面或進(jìn)行函數(shù)擬合。支持向量機(jī)在解決小樣本、非線性及高維分類識(shí)別問題和函數(shù)擬合等問題中有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 遲滯現(xiàn)象廣泛地存在于執(zhí)行器和傳感器中。遲滯現(xiàn)象的存在會(huì)極大地影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的精確性。我們提出了使用支持

2、向量機(jī)作為遲滯非線性建模和控制工具的具體算法，來分析和精確控制遲滯系統(tǒng)。 在本篇文章中，我們列舉了多種遲滯系統(tǒng)建模方法，從中選擇了Preisach模型作為仿真對(duì)象。我們提出了一種基于支持向量機(jī)的遲滯模型建模方法并對(duì)其算法進(jìn)行了改進(jìn)。在Matlab中對(duì)改進(jìn)的遲滯模型建模算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，并同BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的建模結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。 我們提出了使用支持向量機(jī)對(duì)遲滯系統(tǒng)進(jìn)行逆模型建模的方法，并對(duì)遲滯系統(tǒng)逆模型進(jìn)行了建模。最后我