射影重建的誤差分析.pdf

1、射影重建是三維重建的第一步，是三維重建、自標(biāo)定等計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理的基礎(chǔ)。其重建精度直接影響了自標(biāo)定與三維重建的精度。因此，研究射影重建的影響因素及其精度分析對(duì)于提高三維重建精度具有重要意義。
　　本文通過(guò)MATLAB仿真，分析了圖像噪聲、圖像預(yù)處理、兩相機(jī)相對(duì)幾何位置和圖像數(shù)目對(duì)射影重建精度的影響，以及相機(jī)參數(shù)選擇和場(chǎng)景復(fù)雜度對(duì)射影重建精度的影響。
　　圖像噪聲和預(yù)處理是通過(guò)影響角點(diǎn)檢測(cè)與匹配來(lái)影響射影重建精度的，所以在研究圖

2、像噪聲和預(yù)處理對(duì)射影重建精度影響時(shí)，我們分析了他們對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)與匹配的影響，其中分析預(yù)處理對(duì)射影重建精度的影響時(shí)，通過(guò)試驗(yàn)對(duì)比了兩種最常用的圖像預(yù)處理方法：高斯濾波和中值濾波。
　　接下來(lái)我們研究了相機(jī)相對(duì)位置和獲得的圖片數(shù)量對(duì)射影重建精度的影響。在研究相機(jī)相對(duì)位置對(duì)射影重建精度的影響時(shí)，主要是研究了最有代表性的基于雙幅圖像的射影重建，找到了相機(jī)拍攝的最佳相對(duì)位置。同時(shí)，通過(guò)分析和試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，相機(jī)相對(duì)位置之所以影響射影重建精度，原因之

3、一是它對(duì)重建過(guò)程中的角點(diǎn)匹配有很大影響，據(jù)此，我們對(duì)角點(diǎn)匹配算法進(jìn)行了兩點(diǎn)改進(jìn)，一是匹配窗口大小的自適應(yīng)，二是對(duì)于兩幅圖像上相對(duì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正，這兩種改進(jìn)都明顯地提高了角點(diǎn)匹配的成功率。在研究圖片數(shù)量對(duì)射影重建精度影響時(shí)，主要是研究了基于序列圖像的射影重建精度，找到了最佳的圖片數(shù)量和圖片密度。
　　最后我們研究了相機(jī)焦距的選擇和場(chǎng)景復(fù)雜度對(duì)自標(biāo)定和射影重建精度的影響，研究發(fā)現(xiàn)，選用近距離短焦拍攝比遠(yuǎn)距長(zhǎng)焦拍攝自標(biāo)定精度